DUGi: Llistar Títols | dc.subject:"Robots -- Programació"

Llistar Títols

S'han trobat 37 ítems

Llistant ítems des de 0 a 25:

1 2

Format	Data	Títol	Autor
Format	Data	Títol	Autor
	setembre 2015	Actualització del robot Pioneer 2-DX amb MyRIO	Teixidor Arguimbau, Lluís
		Actualització del robot Pioneer 2-DX amb MyRIO	Teixidor Arguimbau, Lluís
	juny 2023	Comunicació ROS en xarxes poc fiables i mòdems òptics subaquàtics	Pagès Agustí, Enric
	setembre 2017	Control del manipulador submarí ECA/CSIP amb el GIRONA500 AUV utilitzant ROS	Pi Roig, Roger
	setembre 2016	Control d’un vehicle submarí mitjançant una aplicació didàctica per a dispositius mòbils	El Bakai, Said
		Control d’un vehicle submarí mitjançant una aplicació didàctica per a dispositius mòbils	El Bakai, Said
	febrer 2016	Control de maniobres d’un robot mòbil	Casellas Arbat, Narcís
		Control de maniobres d’un robot mòbil	Casellas Arbat, Narcís
	juny 2016	Control de moviment del robot BIGBOT de rescat amb sistema ROS en grans espais exteriors	Martin Rio, Alex
		Control de moviment del robot BIGBOT de rescat amb sistema ROS en grans espais exteriors	Martin Rio, Alex
		Creació d’una xarxa de comunicacions Modbus per TsxMicro	Pérez Albiol, Marta
	gener 2006	Creació d’una xarxa de comunicacions Modbus per TsxMicro	Pérez Albiol, Marta
	juny 2017	Development of a teaching assistance application for SoftBank Pepper	Lleonsí Carrillo, Ignasi
		Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB.	Massaguer Frigolé, Gerard
	juliol 2008	Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB.	Massaguer Frigolé, Gerard
	15 febrer 2020	Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB.	Massaguer Frigolé, Gerard
	juny 2014	Estudi i caracterització del control de moviment per exteriors del robot mòbil Bigbot	García Vélez, Julián Alberto
	juliol 2009	Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador	Culubret i Cortada, Sergi
		Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador	Culubret i Cortada, Sergi
	juny 2014	Generació d’un entorn virtual de treball per un robot Stäubli TX60	Juny Canals, Ignasi
		Generació d’un entorn virtual de treball per un robot Stäubli TX60	Juny Canals, Ignasi
	setembre 2014	Implementació d’arquitectura ROS al robot BigBot	Hortal Garí, Jordi
	febrer 2014	Implementació en ROS de l’arquitectura software del robot mòbil BIGBOT	Vila Soler, Pere
	setembre 2015	Integració de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat	Pairet Artau, Èric
		Integració de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat	Pairet Artau, Èric

1 2

DUGi

Portal de cerca conjunta als documents digitals de la UdG

Llistar Títols

Matèries

Autors